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é do video minha própria nave do Alura

Durante o vídeo, foi mostrado os comandos para mexer o foguete para cima e para baixo, para frente (direita) e para trás. Porém, estas coordenadas são representadas por letras. Como é chamado o eixo que faz a nave se mexer para frente e para trás? *
A
B
X
Y

Como é chamado o eixo que faz a nave se mexer para baixo e para cima? *
A
B
X
Y