O fundador do crossfit se chama Greg Glassman. Ainda na infância, Greg contraiu poliomelite, uma doença que pode causar perda de força muscular, dos reflexos ou paralisia, especialmente em um dos membros inferiores.
Greg descobriu na ginástica uma maneira de converter as sequelas deixadas pela doença, porém, nunca se identificou muito com o método das academias tradicionais. Os trabalhos não exploravam tudo que seu corpo poderia (e precisava) realizar, mas uma parte do corpo de cada vez. Após passar por sete academias diferentes durante a juventude, sem se identificar com nenhuma, Greg decidiu criar seu próprio método de treino funcional. A essa altura, ele já tinha recuperado sua mobilidade e adotado um novo objetivo: ser o melhor. Greg percebeu quanto ganharia em desempenho se trabalhasse não só um músculo ou outro, mas a “máquina” por inteiro. Assim começou a desenvolver os exercícios funcionais que dariam origem ao crossfit que conhecemos hoje. Quando Greg abriu sua academia em Santa Cruz, Califórnia, ainda não tinha criado o crossfit oficialmente. Seu trabalho como personal trainer ganhou popularidade aos poucos, até ser contratado para treinar o departamento de polícia da cidade. Logo não houve mais tempo para aulas particulares e a solução foi partir para as aulas em grupo.
O desempenho melhorou ao invés de piorar. As atividades em equipe só trouxeram benefícios: o senso de comunidade motivava os alunos, enquanto ele otimizava seu tempo.
Assim, em 2000, surgiu oficialmente a comunidade de crossfit.
